這兩句的區別是：

一、If he were free today, we would have sent him to Beijing.為錯綜時間虛擬語氣，即主句與從句所表示的時間不一致——主語謂語為“would+have+過去分詞”，指過去時間；從句謂語為一般過去時were，指現在時間。全句意為：如果他今天有空，我們早就把他派到北京去了。

二、If he were free, he would help us. 指現在的情況，其意為：如果他有空，他是會幫助我們的。由于句子用的是虛擬語氣，所以其實際意思就是：他現在沒有空，所以他沒法幫助我們。