您的問題看似簡單，但其實很難。我試著回答一下，僅供參考：　　

首先說明的是，sb’s這樣的“所有格”并非只表示“所有”關系，其實除表“所有”關系外，還有多種用法。如：　　

表示所屬關系：Tom’s son（湯姆的兒子）　　

表示主謂關系：a teacher’s praise（老師的贊揚）　　

表示動賓關系：the President’s murder（總統遇刺）　　

表示類別關系：a women’s magazine（女性雜志）　　

個人感覺，好像類似a friend of my father’s這樣的“雙重所有格”主要見于表示所屬關系的情形。其他情況，較少用雙重所有格（只是個人的感覺，僅供參考），即對于不是表示所屬關系的所有格，雖然有時也可換成of結構，但通常不用雙重所有格。如：　　

With the teacher’s help, I worked out the problem at last. 　　

= With the the help of the teacher, I worked out the problem at last. 　　

在老師的幫助下，我終于算出了這道習題。　　

Much to the teacher’s annoyance, he was late again. 　　

=Much to the annoyance of the teacher, he was late again. 　　

使老師十分惱火的是他又遲到了。

但值得注意的是，對于不是表示所屬關系的所有格，有些可以轉化成of結構，有些則要轉化其他介詞結構。如：　　

the praise from a teacher（老師的贊揚）　　

the murder of the president（總統遇刺）　　

a magazine for the women（女性雜志）　　

現在回到你提出的問題，我的看法是：　　

in sb's defence可以改成in the defence of sb，但不宜改成in the defence of sb’s。　　

follow in sb's footsteps可以改成follow in the footsteps of sb，但不宜改成follow in the footsteps of sb’s。